俗称的“磕头机”，学名叫“游梁式抽油机”，英文名有：walking beam pump、pumpjack、oil horse、donkey pumper、nodding donkey、pumping unit、horsehead pump、rocking horse、beam pump、dinosaur、 grasshopper pump、Big Texan、thirsty bird、cricket、jack pump。
磕头机是陆上油田最常见的采油设备，具有100多年的历史。它具有结构简单、易于建造和维护、成本低廉、适应性广等特点，可以适应全球陆地上的各种气候类型。目前，全世界陆上油田75%以上的油井采用磕头机采油。
抽油机系统由三部分组成：一是地面部分——游梁式抽油机，它由电动机、减速箱和四连杆机构（包括曲柄、连杆和游梁）等组成；二是井下部分——抽油泵（包括吸入阀、泵筒、柱塞和排出阀等），它悬挂在套管中油管下端，可分为杆式泵和管式泵；三是联接地面抽油机和抽油泵的中间部分——抽油杆柱，它由一种或几种直径的抽油杆和接箍组成。它的工作原理是：工作时，电动机的传动经变速箱、曲柄连杆机构变成驴头的上下运动，驴头经光杆、抽油杆带动井下抽油泵的柱塞作上下运动，从而源源不断地把井下原油泵送红到地面。
